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NI行業(yè)標(biāo)桿級(jí)DAQ產(chǎn)品適合各類人形機(jī)器人相關(guān)的信號(hào)采集
2025-09-03
NI主控、電機(jī)與機(jī)械部件核心測(cè)試方案拆解
主控系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)其智能與決策，其電機(jī)提供運(yùn)動(dòng)能力的強(qiáng)大肌肉，而其復(fù)雜的機(jī)械部件則構(gòu)成了賦予其結(jié)構(gòu)的堅(jiān)韌骨骼。確保這套“大腦、肌肉與骨骼”系統(tǒng)的安全性、可靠性與最佳性能是重中之重。NI提供靈活、可擴(kuò)展且開放的解決方案，全面賦能機(jī)器人主控、電機(jī)與機(jī)械部件的測(cè)試。
圖1：NI 輕量級(jí)DAQ產(chǎn)品
NI 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（NI DAQ）為工程師提供高精度、多通道的物理信號(hào)采集與控制能力，支持電壓、電流、溫度、應(yīng)變、加速度等多種傳感器類型。
NI CompactDAQ、mioDAQ等平臺(tái)模塊化、輕量級(jí)的特點(diǎn)，使用戶可以在一個(gè)平臺(tái)即實(shí)現(xiàn)對(duì)大量不同類型信號(hào)的采集與控制，無需為不同類型信號(hào)分別采購采集設(shè)備。在人形機(jī)器人測(cè)試中，NI DAQ 可用于采集足底力、關(guān)節(jié)扭矩、IMU 、NVH等傳感器數(shù)據(jù)，同時(shí)也能輸出模擬信號(hào)來仿真各種外部物理環(huán)境。通過DAQ與 LabVIEW 或 VeriStand 等軟件的結(jié)合，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精確的時(shí)序控制和多通道同步處理，保障數(shù)據(jù)采集與控制邏輯高度一致，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)響應(yīng)和多模塊同步。
NI 提供完整的軟件工具鏈與開放接口，幫助開發(fā)者快速集成 DAQ 系統(tǒng)至現(xiàn)有的機(jī)器人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)從感知數(shù)據(jù)采集到控制算法驗(yàn)證的高效閉環(huán)，為人形機(jī)器人性能優(yōu)化與可靠性提升提供強(qiáng)有力支撐。
隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)測(cè)試的要求也必會(huì)日益提升。只有通過完善而高效的測(cè)試體系，才能確保機(jī)器人在復(fù)雜多變的應(yīng)用場(chǎng)景中始終保持卓越表現(xiàn)。借助NI 的創(chuàng)新測(cè)試平臺(tái)，企業(yè)不僅能夠加速產(chǎn)品迭代，還能在安全性與可靠性上贏得更大優(yōu)勢(shì)，為人性機(jī)器人行業(yè)的未來發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
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